树莓派开发实战（第3版）
韩波 译
出版时间：2023年11月
页数：428
“在熟悉Simon Monk的人眼中，他就是一位实用电子学、物理计算、计算机硬件和软件方面的权威人士。这本资源丰富的图书是精通树莓派不可或缺的参考资料。”
——Alan O’Donohoe
Raspberry Jams创始人
树莓派已有数百万的新用户和多种新型号，其生态系统正在继续扩张，随之而来的是与树莓派性能有关的大量新问题。这本实战类图书经过改版升级，通过200多个动手实验为读者演示了如何在这种便宜的微型计算机上运行Linux系统，如何利用Python对树莓派进行编程，如何将树莓派与传感器、电机和Arduino进行连接，以及如何将树莓派用于物联网。
本书还会向你讲解一些基本原理，以便在树莓派的生态系统发展出各种新技术的时候，你能够更好地运用它们。本书是程序开发专业人员和业余爱好者精通树莓派的理想之选。本书相关的示例代码均可免费获取。
● 配置树莓派并连接网络。
● 使用基于Linux的操作系统。
● 使用Python进行树莓派编程。
● 通过机器视觉让树莓派“睁眼看世界”。
● 通过GPIO接口控制硬件。
● 通过树莓派控制不同类型的电机。
● 使用开关、键盘及其他数字输入。
● 通过传感器测量温度、亮度和距离。
● 利用各种方式连接物联网并实现家庭自动化。
——Alan O’Donohoe
Raspberry Jams创始人
树莓派已有数百万的新用户和多种新型号，其生态系统正在继续扩张，随之而来的是与树莓派性能有关的大量新问题。这本实战类图书经过改版升级，通过200多个动手实验为读者演示了如何在这种便宜的微型计算机上运行Linux系统，如何利用Python对树莓派进行编程，如何将树莓派与传感器、电机和Arduino进行连接，以及如何将树莓派用于物联网。
本书还会向你讲解一些基本原理，以便在树莓派的生态系统发展出各种新技术的时候，你能够更好地运用它们。本书是程序开发专业人员和业余爱好者精通树莓派的理想之选。本书相关的示例代码均可免费获取。
● 配置树莓派并连接网络。
● 使用基于Linux的操作系统。
● 使用Python进行树莓派编程。
● 通过机器视觉让树莓派“睁眼看世界”。
● 通过GPIO接口控制硬件。
● 通过树莓派控制不同类型的电机。
● 使用开关、键盘及其他数字输入。
● 通过传感器测量温度、亮度和距离。
● 利用各种方式连接物联网并实现家庭自动化。
- 前言
- 第1章 配置与管理
- 1.0 引言
- 1.1 选择树莓派型号
- 1.2 装配系统
- 1.3 封装树莓派
- 1.4 选择电源
- 1.5 选择操作系统
- 1.6 通过NOOBS刷写microSD卡
- 1.7 在不借助NOOBS的情况下安装操作系统
- 1.8 使用PiBakery配置和刷写SD卡
- 1.9 使用PiBakery配置headless模式的树莓派
- 1.10 从真正的硬盘或U盘启动
- 1.11 连接DVI或VGA显示器
- 1.12 使用复合视频显示器 电视
- 1.13 调整显示器中的图像尺寸
- 1.14 优化性能
- 1.15 修改密码
- 1.16 关闭树莓派
- 1.17 为树莓派安装摄像头模块
- 1.18 使用蓝牙设备
- 第2章 网络连接
- 2.0 引言
- 2.1 连接有线网络
- 2.2 查看自己的IP地址
- 2.3 配置静态IP地址
- 2.4 为树莓派配置网络名称
- 2.5 配置无线网络连接
- 2.6 使用控制台线联网
- 2.7 利用SSH远程控制树莓派
- 2.8 利用VNC远程控制树莓派
- 2.9 利用RDP远程控制树莓派
- 2.10 在Mac网络中实现文件共享
- 2.11 将树莓派用作网络附接存储系统
- 2.12 网络打印
- 第3章 操作系统
- 3.0 引言
- 3.1 通过图形界面处理文件
- 3.2 将文件复制到U盘中
- 3.3 启动一个终端会话
- 3.4 利用终端浏览文件系统
- 3.5 复制文件或文件夹
- 3.6 重命名文件和文件夹
- 3.7 编辑文件
- 3.8 查看文件内容
- 3.9 在不借助编辑器的情况下创建文件
- 3.10 创建目录
- 3.11 删除文件或目录
- 3.12 以超级用户权限执行任务
- 3.13 理解文件权限
- 3.14 修改文件的权限
- 3.15 修改文件的属主
- 3.16 屏幕截图
- 3.17 利用apt-get安装软件
- 3.18 删除利用apt-get安装的软件
- 3.19 利用Pip安装Python库
- 3.20 通过命令行获取文件
- 3.21 利用Git获取源代码
- 3.22 获取本书的随附代码
- 3.23 在系统启动时自动运行程序或脚本
- 3.24 让程序或脚本作为服务自动运行
- 3.25 定期自动运行程序或脚本
- 3.26 搜索功能
- 3.27 使用命令行历史记录功能
- 3.28 监视处理器活动
- 3.29 文件压缩
- 3.30 列出已连接的USB设备
- 3.31 将输出从命令行重定向到文件
- 3.32 连接文件
- 3.33 使用管道
- 3.34 不将输出结果显示到终端
- 3.35 在后台运行程序
- 3.36 创建命令别名
- 3.37 设置日期和时间
- 3.38 查看SD卡剩余存储空间
- 3.39 检查操作系统版本
- 3.40 更新Raspbian操作系统
- 第4章 软件
- 4.0 引言
- 4.1 搭建媒体中心
- 4.2 安装办公软件
- 4.3 打造网络摄像头服务器
- 4.4 运行老式游戏控制台模拟器
- 4.5 运行树莓派版Minecraft
- 4.6 树莓派无线电发射器
- 4.7 编辑位图
- 4.8 编辑矢量图
- 4.9 互联网广播
- 第5章 Python入门
- 5.0 引言
- 5.1 在Python 2和Python 3之间做出选择
- 5.2 使用Mu编辑Python程序
- 5.3 使用Python控制台
- 5.4 利用终端运行Python程序
- 5.5 为值（变量）命名
- 5.6 显示输出结果
- 5.7 读取用户的输入
- 5.8 算术运算
- 5.9 创建字符串
- 5.10 连接（合并）字符串
- 5.11 将数字转换为字符串
- 5.12 将字符串转换为数字
- 5.13 确定字符串的长度
- 5.14 确定某字符串在另一个字符串中的位置
- 5.15 截取部分字符串
- 5.16 使用字符串替换另一个字符串中的内容
- 5.17 字符串的大小写转换
- 5.18 根据条件运行命令
- 5.19 值的比较
- 5.20 逻辑运算符
- 5.21 将指令重复执行特定次数
- 5.22 重复执行指令直到特定条件改变为止
- 5.23 跳出循环语句
- 5.24 定义Python函数
- 第6章 Python中的列表与字典
- 6.0 引言
- 6.1 创建列表
- 6.2 访问列表元素
- 6.3 确定列表长度
- 6.4 为列表添加元素
- 6.5 删除列表元素
- 6.6 通过解析字符串创建列表
- 6.7 遍历列表
- 6.8 枚举列表
- 6.9 列表排序
- 6.10 分割列表
- 6.11 将函数应用于列表
- 6.12 创建字典
- 6.13 访问字典
- 6.14 删除字典元素
- 6.15 遍历字典
- 第7章 Python高级特性
- 7.0 引言
- 7.1 格式化数字
- 7.2 格式化时间和日期
- 7.3 返回多个值
- 7.4 定义类
- 7.5 定义方法
- 7.6 继承
- 7.7 向文件中写入内容
- 7.8 读文件
- 7.9 序列化
- 7.10 异常处理
- 7.11 使用模块
- 7.12 随机数
- 7.13 利用Python发送Web请求
- 7.14 Python的命令行参数
- 7.15 从Python运行Linux命令
- 7.16 从Python发送电子邮件
- 7.17 利用Python编写简单Web服务器
- 7.18 让Python无所事事
- 7.19 同时进行多件事情
- 7.20 将Python应用于树莓派版Minecraft
- 7.21 解析JSON
- 7.22 创建用户界面
- 7.23 使用正则表达式在文本中搜索
- 7.24 使用正则表达式来验证数据输入
- 7.25 使用正则表达式抓取网页
- 第8章 机器视觉
- 8.0 引言
- 8.1 安装SimpleCV
- 8.2 为机器视觉配置USB摄像头
- 8.3 将树莓派的摄像头模块用于机器视觉
- 8.4 数硬币
- 8.5 人脸检测
- 8.6 运动检测
- 8.7 光学字符识别
- 第9章 硬件基础
- 9.0 引言
- 9.1 GPIO连接器使用说明
- 9.2 使用GPIO接口时树莓派的安全保护
- 9.3 配置I2C
- 9.4 使用I2C工具
- 9.5 配置SPI
- 9.6 安装PySerial以便通过Python访问串口
- 9.7 安装Minicom以检测串口
- 9.8 使用带有跳线的面包板
- 9.9 使用树莓派的排线连接面包板
- 9.10 使用树莓派Squid
- 9.11 使用Raspberry Squid按钮
- 9.12 利用两个电阻器将5V信号转换为3.3V
- 9.13 利用电平转换模块将5V信号转换为3.3V
- 9.14 利用电池为树莓派供电
- 9.15 利用锂电池为树莓派供电
- 9.16 Sense HAT入门指南
- 9.17 Explorer HAT Pro入门指南
- 9.18 RasPiRobot Board入门指南
- 9.19 使用Pi Plate原型板
- 9.20 制作树莓派扩展板
- 9.21 树莓派Zero与W型树莓派Zero
- 第10章 控制硬件
- 10.0 引言
- 10.1 连接LED
- 10.2 让GPIO引脚进入安全状态
- 10.3 控制LED的亮度
- 10.4 利用晶体管开关大功率直流设备
- 10.5 使用继电器控制大功率设备的开关
- 10.6 控制高压交流设备
- 10.7 用Android手机和蓝牙控制硬件
- 10.8 编写用于控制开关的用户界面
- 10.9 编写控制LED和电机的PWM功率的用户界面
- 10.10 改变RGB LED的颜色
- 10.11 将模拟仪表用作显示器
- 第11章 电机
- 11.0 引言
- 11.1 控制伺服电机
- 11.2 精确控制伺服电机
- 11.3 精确控制多台伺服电机
- 11.4 控制直流电机的速度
- 11.5 控制直流电机的方向
- 11.6 使用单极步进电机
- 11.7 使用双极步进电机
- 11.8 利用步进电机HAT驱动双极步进电机
- 11.9 使用RasPiRobot Board驱动双极步进电机
- 11.10 打造一款简单的机器人小车
- 第12章 数字输入
- 12.0 引言
- 12.1 连接按钮开关
- 12.2 通过按钮开关切换开关状态
- 12.3 使用双位拨动开关或滑动开关
- 12.4 使用三位拨动开关
- 12.5 按钮去抖
- 12.6 使用外部上拉电阻器
- 12.7 使用旋转（正交）编码器
- 12.8 使用数字键盘
- 12.9 检测移动
- 12.10 为树莓派添加GPS模块
- 12.11 拦截按键
- 12.12 拦截鼠标移动
- 12.13 使用实时时钟模块
- 12.14 为树莓派提供重启按钮
- 第13章 传感器
- 13.0 引言
- 13.1 使用电阻式传感器
- 13.2 测量亮度
- 13.3 利用热敏电阻器测量温度
- 13.4 检测甲烷
- 13.5 测量二氧化碳浓度
- 13.6 测量电压
- 13.7 为测量而降低电压
- 13.8 使用电阻式传感器与ADC
- 13.9 使用ADC测量温度
- 13.10 测量树莓派的CPU温度
- 13.11 利用Sense HAT测量温度、湿度和气压
- 13.12 利用数字传感器测量温度
- 13.13 利用MMA8452Q模块测量加速度
- 13.14 使用Sense HAT检测磁北
- 13.15 使用Sense HAT的惯性管理单元
- 13.16 利用簧片开关检测磁场
- 13.17 利用Sense HAT感应磁场
- 13.18 测量距离
- 13.19 使用飞行时间传感器测量距离
- 13.20 电容式触摸传感技术
- 13.21 用RFID读写器读取智能卡
- 13.22 显示传感器的值
- 13.23 利用USB闪存驱动器记录日志
- 第14章 显示设备
- 14.0 引言
- 14.1 使用四位LED显示设备
- 14.2 在I2C LED矩阵上面显示消息
- 14.3 使用Sense HAT LED矩阵显示器
- 14.4 在Alphanumeric LCD HAT上显示消息
- 14.5 使用OLED图形显示器
- 14.6 使用可寻址的RGB LED灯条
- 14.7 使用Pimoroni Unicorn HAT
- 14.8 使用ePaper显示屏
- 第15章 音频设备
- 15.0 引言
- 15.1 连接一个扬声器
- 15.2 控制声音的输出位置
- 15.3 通过命令行播放声音
- 15.4 通过Python程序播放声音
- 15.5 使用USB麦克风
- 15.6 播放蜂鸣声
- 第16章 物联网
- 16.0 引言
- 16.1 使用Web接口控制GPIO输出
- 16.2 在网页上显示传感器读数
- 16.3 Node-RED入门
- 16.4 使用IFTTT发送电子邮件及其他通知
- 16.5 利用ThingSpeak发送推文
- 16.6 CheerLights
- 16.7 向ThingSpeak发送传感器数据
- 16.8 使用Dweet和IFTTT响应推文
- 第17章 家庭自动化
- 17.0 引言
- 17.1 通过Mosquitto将树莓派打造成MQTT代理
- 17.2 组合使用Node-RED与MQTT服务器
- 17.3 刷写Sonoff Wi-Fi智能开关，使其适用于MQTT
- 17.4 配置Sonoff Wi-Fi智能开关
- 17.5 通过MQTT使用Sonoff网络开关
- 17.6 利用Node-RED制作Sonoff闪烁开关
- 17.7 Node-RED Dashboard扩展
- 17.8 基于Node-RED的预定事件
- 17.9 通过Wemos D1发布MQTT消息
- 17.10 在Node-RED中使用Wemos D1
- 第18章 Arduino与树莓派
- 18.0 引言
- 18.1 通过树莓派对Arduino进行编程
- 18.2 利用Serial Monitor与Arduino进行通信
- 18.3 配置PyFirmata以便通过树莓派来控制Arduino
- 18.4 通过树莓派对Arduino的数字输出进行写操作
- 18.5 使用PyFirmata与TTL串口
- 18.6 使用PyFirmata读取Arduino的数字输入
- 18.7 利用PyFirmata读取Arduino的模拟输入
- 18.8 模拟输出（PWM）与PyFirmata
- 18.9 利用PyFirmata控制伺服电机
- 18.10 在树莓派上使用小型Arduino
- 18.11 使用支持Wi-Fi的小型Arduino兼容系统（ESP8266）
- 附录A 配件与供应商
- 附录B 树莓派引脚
书名：树莓派开发实战（第3版）
作者：Simon Monk 著
译者：韩波 译
国内出版社：人民邮电出版社
出版时间：2023年11月
页数：428
书号：978-7-115-60908-3
原版书书名：Raspberry Pi Cookbook, Third Edition
原版书出版商：O'Reilly Media
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