Raspberry Pi开发实战
黄鑫 译
出版时间：2015年01月
页数：365
随着树莓派的快速发展，市场上涌现出越来越多适用于树莓派的接口板和软件库。在本书中，多产作家Simon Monk通过200多个实践示例，详细讲解树莓派基础知识及各种接口板、软件库的使用方法，包括如何运行微型低价Linux电脑、如何使用Python进行编程，以及如何与传感器、电机和其他硬件（包括Arduino）通信等。
通过阅读本书，你还将学到使用树莓派微系统开发过程中出现的新技术的基本原则。本书涉及的Python和其他示例代码托管在GitHub中。本书是树莓派程序员和爱好者的理想参考指南。
设置和管理树莓派
· 设置树莓派连接网络
· 使用基于Linux的操作系统
· 使用树莓派现成的软件
· 使用Python进行树莓派编程
· 通过GPIO接口控制硬件
· 通过树莓派控制不同类型的电机
· 使用开关、键盘和其他数字输入方式
· 通过传感器采集各种测量数据
· 添加其他不同的显示设备，如LED矩阵
· 使用树莓派和Arduino创建动态项目
通过阅读本书，你还将学到使用树莓派微系统开发过程中出现的新技术的基本原则。本书涉及的Python和其他示例代码托管在GitHub中。本书是树莓派程序员和爱好者的理想参考指南。
设置和管理树莓派
· 设置树莓派连接网络
· 使用基于Linux的操作系统
· 使用树莓派现成的软件
· 使用Python进行树莓派编程
· 通过GPIO接口控制硬件
· 通过树莓派控制不同类型的电机
· 使用开关、键盘和其他数字输入方式
· 通过传感器采集各种测量数据
· 添加其他不同的显示设备，如LED矩阵
· 使用树莓派和Arduino创建动态项目
- 前言
- 第1章 配置与管理
- 1.0. 引言
- 1.1. 选择树莓派的型号
- 1.2. 给树莓派加个外壳
- 1.3. 选择供电装置
- 1.4. 选择一个操作系统发行包
- 1.5. 用NOOBS对SD存储卡进行写操作
- 1.6. 手动对SD存储卡进行写操作（Mac）
- 1.7. 手动对SD存储卡进行写操作（Windows）
- 1.8. 手动对SD存储卡进行写操作（Linux）
- 1.9. 连接系统
- 1.10. 连接DVI或者VGA显示器
- 1.11. 使用AV输入的显示器/电视机
- 1.12. 使用SD存储卡上的全部存储空间
- 1.13. 调整显示器上图像的尺寸
- 1.14. 性能最大化
- 1.15. 更换密码
- 1.16. 设置树莓派启动后直接进入桌面系统
- 1.17. 关闭树莓派
- 1.18. 安装树莓派摄像头模块
- 第2章 网络
- 2.0. 引言
- 2.1. 连接到有线网络
- 2.2. 查看IP地址
- 2.3. 设置静态IP地址
- 2.4. 设置树莓派的网络名
- 2.5. 配置无线连接
- 2.6. 使用控制台线连接
- 2.7. 通过SSH远程控制树莓派
- 2.8. 通过VNC远程控制树莓派
- 2.9. 与Mac电脑共享文件
- 2.10. 在Mac电脑上共享树莓派的屏幕
- 2.11. 将树莓派作为网络附加存储
- 2.12. 网络打印
- 第3章 操作系统
- 3.0. 引言
- 3.1. 在图形界面中移动文件
- 3.2. 开始一个终端会话
- 3.3. 使用终端浏览文件系统
- 3.4. 复制文件或文件夹
- 3.5. 重命名文件或文件夹
- 3.6. 编辑文件
- 3.7. 浏览文件内容
- 3.8. 不使用编辑器创建文件
- 3.9. 创建目录
- 3.10. 删除文件或目录
- 3.11. 使用超级用户权限运行任务
- 3.12. 理解文件权限
- 3.13. 修改文件权限
- 3.14. 修改文件从属关系
- 3.15. 屏幕截图
- 3.16. 使用apt-get安装软件
- 3.17. 移除通过apt-get安装的软件
- 3.18. 通过命令行获取文件
- 3.19. 通过git获取源代码
- 3.20. 在启动阶段自动运行程序或脚本
- 3.21. 定期自动运行程序或脚本
- 3.22. 查找内容
- 3.23. 使用命令行历史记录
- 3.24. 监视处理器活动
- 3.25. 文件压缩
- 3.26. 列出连接的USB设备
- 3.27. 将输出从命令行重定向到文件
- 3.28. 连接文件
- 3.29. 使用管道
- 3.30. 隐藏到终端的输出
- 3.31. 后台运行程序
- 3.32. 创建命令别名
- 3.33. 设置日期和时间
- 3.34. 查看SD存储卡的剩余空间
- 第4章 软件
- 4.0. 引言
- 4.1. 搭建媒体中心
- 4.2. 安装办公软件
- 4.3. 安装其他浏览器
- 4.4. 使用树莓派商店
- 4.5. 搭建摄像服务器
- 4.6. 运行复古游戏模拟器
- 4.7. 运行Minecraft
- 4.8. 运行Open Arena
- 4.9. 树莓派无线电发射机
- 4.10. 运行GIMP
- 4.11. 互联网广播
- 第5章 Python基础
- 5.0. 引言
- 5.1. 在Python 2与Python 3之间做决定
- 5.2. 在IDLE中编辑Python程序
- 5.3. 使用Python控制台
- 5.4. 通过终端运行Python程序
- 5.5. 变量
- 5.6. 显示输出
- 5.7. 读取用户输入
- 5.8. 算术运算
- 5.9. 创建字符串
- 5.10. 连接字符串
- 5.11. 将数字类型转换为字符串类型
- 5.12. 将字符串类型转换为数字类型
- 5.13. 获取字符串长度
- 5.14. 获取一个字符串在另一个字符串中的位置
- 5.15. 截取字符串的某部分
- 5.16. 用一个字符串替换另一个字符串的某部分
- 5.17. 将一个字符串转换为全部大写或全部小写
- 5.18. 有条件地运行命令
- 5.19. 比较值
- 5.20. 逻辑运算符
- 5.21. 重复执行指令指定的次数
- 5.22. 重复执行指令，直到某些条件变化
- 5.23. 中断循环
- 5.24. 在Python中定义函数
- 第6章 Python中的列表与字典
- 6.0. 引言
- 6.1. 创建列表
- 6.2. 访问列表中的元素
- 6.3. 获取列表的长度
- 6.4. 向列表中添加元素
- 6.5. 从列表中移除元素
- 6.6. 通过解析字符串创建列表
- 6.7. 迭代列表
- 6.8. 枚举列表
- 6.9. 列表排序
- 6.10. 分割列表
- 6.11. 对列表应用一个函数
- 6.12. 创建字典
- 6.13. 访问字典
- 6.14. 从字典中移除成员
- 6.15. 迭代字典
- 第7章 Python进阶
- 7.0. 引言
- 7.1. 格式化数字
- 7.2. 格式化日期
- 7.3. 返回多个值
- 7.4. 定义类
- 7.5. 定义方法
- 7.6. 继承
- 7.7. 写文件
- 7.8. 从文件中读取
- 7.9. Pickling
- 7.10. 处理异常
- 7.11. 使用模块
- 7.12. 随机数
- 7.13. 从Python中发送web请求
- 7.14. Python中的命令行参数
- 7.15. 从Python中发送邮件
- 7.16. 在Python中编写一个简单的web服务器
- 第8章 GPIO基础
- 8.0. 引言
- 8.1. 找到适合的GPIO接口使用方式
- 8.2. 使用GPIO接口时保证树莓派的安全
- 8.3. 安装PRi.GPIO
- 8.4. 配置I2C
- 8.5. 使用I2C Tools
- 8.6. 配置SPI
- 8.7. 释放串口
- 8.8. 安装PySerial以从Python访问串口
- 8.9. 安装Minicom测试串口
- 8.10. 使用面包板和跳线
- 8.11. 使用面包板与树莓派排线
- 8.12. 使用两个电阻将5V信号转换为3.3V
- 8.13. 使用电平转换模块将5V的信号转换成3.3V
- 8.14. 使用电池为树莓派供电
- 8.15. 使用锂电池为树莓派供电
- 8.16. PiFace数字接口板入门
- 8.17. Gertboard入门
- 8.18. RaspiRobot板入门
- 8.19. 使用Humble Pi原型板
- 8.20. 使用Pi Plate原型板
- 8.21. 使用Paddle Terminal分线板
- 第9章 控制硬件
- 9.0. 引言
- 9.1. 连接一个LED
- 9.2. 控制LED的亮度
- 9.3. 制造蜂鸣声
- 9.4. 使用晶体管开关大功率直流设备
- 9.5. 使用继电器开关大功率设备
- 9.6. 控制高电压交流设备
- 9.7. 编写一个用户界面控制开关
- 9.8. 编写用户界面控制LED和电机的PWM功率
- 9.9. 改变RGB LED的颜色
- 9.10. 使用大量LED（Charlieplexing方式）
- 9.11. 使用模拟仪表作为显示
- 9.12. 中断编程
- 9.13. 使用web界面控制GPIO输出
- 第10章 电机
- 10.0. 引言
- 10.1. 控制伺服电机
- 10.2. 控制大量伺服电机
- 10.3. 控制直流电机的速度
- 10.4. 控制直流电机的方向
- 10.5. 使用单级步进电机
- 10.6. 使用双极步进电机
- 10.7. 使用RaspiRobot板驱动双极步进电机
- 10.8. 制作一个简单的机器人小车
- 第11章 数字输入
- 11.0. 引言
- 11.1. 连接按钮开关
- 11.2. 通过按键开关切换
- 11.3. 使用二位拨动开关或滑动开关
- 11.4. 使用中间关闭的拨动开关或滑动开关
- 11.5. 按键去抖
- 11.6. 使用外部上拉电阻
- 11.7. 使用旋转编码器（正交）
- 11.8. 使用数字键盘
- 11.9. 侦测移动
- 11.10. 为树莓派添加GPS
- 11.11. 截取按键
- 11.12. 截取鼠标移动
- 11.13. 使用实时时钟模块
- 第12章 传感器
- 12.0. 引言
- 12.1. 使用电阻式传感器
- 12.2. 测量亮度
- 12.3. 侦测甲烷
- 12.4. 测量电压
- 12.5. 为测量降低电压
- 12.6. 使用电阻式传感器与ADC
- 12.7. 使用ADC测量温度
- 12.8. 测量加速度
- 12.9. 使用数字传感器测量温度
- 12.10. 测量距离
- 12.11. 显示传感器的值
- 12.12. 在USB闪存驱动器上记录日志
- 第13章 显示
- 13.0. 引言
- 13.1. 使用四位LED显示设备
- 13.2. 在I2C LED矩阵上显示消息
- 13.3. 使用Pi-Lite
- 13.4. 在Alphanumeric LCD上显示消息
- 第14章 Arduino与树莓派
- 14.0. 引言
- 14.1. 在树莓派上进行Arduino编程
- 14.2. 使用serial monitor与Arduino通信
- 14.3. 配置PyFirmata以从树莓派上控制Arduino
- 14.4. 通过树莓派对Arduino的数字输出进行写操作
- 14.5. 使用PyFirmate与TTL串口
- 14.6. 使用PyFirmata读取Arduino数字输入
- 14.7. 使用PyFirmata读取Arduino模拟输入
- 14.8. 模拟输出（PWM）与PyFirmata
- 14.9. 使用PyFirmata控制伺服电机
- 14.10. 基于TTL Serial自定义与Arduino的通信
- 14.11. 基于I2C自定义与Arduino的通信
- 14.12. 在树莓派上使用小型Arduino
- 14.13. aLaMode板与树莓派入门
- 14.14. 在树莓派和aLaMode板上使用Arduino shield
- 14.15. 使用Gertboard作为Arduino接口
- 附录A 配件和供应商
书名：Raspberry Pi开发实战
作者：Simon Monk 著
译者：黄鑫 译
国内出版社：机械工业出版社
出版时间：2015年01月
页数：365
书号：978-7-111-49074-6
原版书书名：Raspberry Pi Cookbook
原版书出版商：O'Reilly Media
本书封面的动物是欧亚雀鹰（雀鹰），也称为北部雀鹰或简单地叫做雀鹰。这种小型猛禽分布在整个旧大陆（Old World）上。成年雄性上身有蓝灰色羽毛，下身有橙色条纹，雌性和未成年个体通体呈棕色并且下身有棕色条纹。雌性个体比雄性个体大25%。
雀鹰专门捕获林地鸟，但是我们在栖息地中也发现它捕食城镇中的园艺鸟。雄性雀鹰喜欢猎食更小型的鸟类，如山雀、雀以及麻雀，而雌性雀鹰倾向于捕食鸫科和椋鸟科鸟类，并且雌性雀鹰可以杀死体重达到或超过18盎司（500克）的鸟类。
欧亚雀鹰用来孵化幼鸟的巢穴使用小树枝建造，可以达到2英尺（60cm）。之后，雌鸟会产4～5枚浅蓝色有棕色条纹的蛋。成功孵化雏鸟依赖于雌鸟维持一个较大的体重；雄鸟会为它的伴侣提供食物。33天后，雏鸟会孵化出来，24～28天后，雏鸟会长出羽毛。
未成年雀鹰第一年的成活率只有34%。之后，成活率会变为两倍以上，成年后其成活率为69%，一只雀鹰通常的寿命是4年。未成年雄性雀鹰的死亡率比未成年雌性的死亡率更高。尽管在第二次世界大战后数量急剧减少，但是雀鹰仍然是欧洲最常见的猛禽。目前已知在播种之前对种子使用有机氯杀虫剂会致残或杀死雀鹰。这种影响会让雀鹰产出外壳很脆弱的蛋导致孵化过程中破损。在禁止使用化学物质后，雀鹰的数量有所恢复并变得比较常见，BirdLife International将其归为无危物种。
雀鹰专门捕获林地鸟，但是我们在栖息地中也发现它捕食城镇中的园艺鸟。雄性雀鹰喜欢猎食更小型的鸟类，如山雀、雀以及麻雀，而雌性雀鹰倾向于捕食鸫科和椋鸟科鸟类，并且雌性雀鹰可以杀死体重达到或超过18盎司（500克）的鸟类。
欧亚雀鹰用来孵化幼鸟的巢穴使用小树枝建造，可以达到2英尺（60cm）。之后，雌鸟会产4～5枚浅蓝色有棕色条纹的蛋。成功孵化雏鸟依赖于雌鸟维持一个较大的体重；雄鸟会为它的伴侣提供食物。33天后，雏鸟会孵化出来，24～28天后，雏鸟会长出羽毛。
未成年雀鹰第一年的成活率只有34%。之后，成活率会变为两倍以上，成年后其成活率为69%，一只雀鹰通常的寿命是4年。未成年雄性雀鹰的死亡率比未成年雌性的死亡率更高。尽管在第二次世界大战后数量急剧减少，但是雀鹰仍然是欧洲最常见的猛禽。目前已知在播种之前对种子使用有机氯杀虫剂会致残或杀死雀鹰。这种影响会让雀鹰产出外壳很脆弱的蛋导致孵化过程中破损。在禁止使用化学物质后，雀鹰的数量有所恢复并变得比较常见，BirdLife International将其归为无危物种。
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